Learning everything we can, taking on challenges without fear of failure and experiencing life to the full!
「人生をより充実したものにする」の相当する英語は "live life to the full" になります。
"Let's do our best and live life to the full." =>
「色々頑張って、人生をより充実したものにしましょう!」というニュアンスになります。
"Let's live our life to the full without regrets!" =>
「後悔しないように、人生をより充実したものにしましょう!」
上記の三番目の例文は追加説明として使えます。
"Learning everything we can, taking on challenges without fear of failure and experiencing life to the full!"
Learning everything we can => 出来るだけたくさん学んで
taking on challenges without fear of failure => 失敗を怖がらないようになんでも挑戦して
experiencing life to the full => 色々な経験を通して人生をより充実したものにする
ご参考になれば幸いです。