「カーペットを広げる」は英語ではこのようになります。
to lay out a carpet
to spread out a carpet
Lay out というのは「敷く」に相当します。
Spread out は「広げる」のような意味です。
例文
I laid out a carpet on the floor.
床にカーペットを敷いた。
Yoga mats are already laid out on the floor.
ヨガマットはもう床に敷いてあります。
Let's spread this blanket out on the floor.
このブランケットを床に広げよう。
ご参考までに。