野菜や、肉や、きのこ類とだしを鍋に入れて温めるだけって英語でなんて言うの？

難易の話で「〜するだけ！」と言う時は英語で「あなたがやらなくちゃならないのは〜だけ！」という意味の (all you have to do is) just ~ が使われます。よく料理のCMや番組で指示を出す時に耳にします。

ご参考までに。

I like Ms.Kurihara Harumi, she is a wonderful Japanese cook. She has learned English through teaching Japanese cooking in English.