車が小刻みに揺れたので、ハンドルを握って真っ直ぐに保ったって英語でなんて言うの？

I gripped the steeling wheel and tried to keep the car go straight since it was slightly shaking. 車がかすかに揺れていたので、ハンドルを握って車がまっすぐに行くようにした。 grip：つかむ、ぐっと握る感じ (steeling) wheel：車のハンドル keep ：〜に保つ go straight：まっすぐ進む shake：揺れる（地震がおきた時の揺れも）