Poor ankle mobility can cause problems in your hip joint and upper body.
以下のように表現できます。
Poor ankle mobility can cause problems in your hip joint and upper body.(足首の動きが悪くなると股関節や上半身に問題が起こることがあります)
Other joints must compensate for the decreased ankle mobility.(悪くなった足首の動きは他の関節が補わなければなりません)