I recognized their faces, but I don't know their names.
この場合、次のような言い方ができますよ。
A: Who was in that movie?
「その映画には誰が出てるの?」
B: I don't know who was in that movie.
「誰が出てるかはわからない」
または次のようにも言えます。
ーI recognized their faces, but I don't know their names.
「顔は見たことがあるんだけど、名前はわからない」
ご参考まで!