私たちは一緒に写真を撮りに行ったって英語でなんて言うの?
場所を含めず言うのが難しいです。go and doは現在形のみに使うとWeblioに書いてあったので、分からなくなりました。
回答
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We went to 〇〇 to take pictures together.
~するために、はto を使って表現したら良いです。
写真を撮る=take a picture
例えば
I went to the park to play soccer.
サッカーをしに公園へ行った。
意味的には、公園へ行ってサッカーをしたともなりますよね。