I'm trying not to forget things at home, so I don't have to go back and pick them up.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI'm trying not to forget things at home, so I don't have to go back and pick them up.
「家に忘れ物をしないようしよう、そしたら家に取りに帰らなくてもいいから」
to forget things at home で「家に忘れ物をする」
ご参考まで!