It seems that my child is unsure on how to behave around his/her new friends.
It seems that my child is uncertain on how to interact with his/her new friends.
「~みたい」→「It seems that ~」
「接する」→「To interact」
「振る舞う」→「To behave」
「Unsure, uncertain (about ~)」→「~がわからない」
まとめて言いますと、
「It seems that my child is unsure on how to behave around his/her new friends.」
「It seems that my child is uncertain on how to interact with his/her new friends.」
になります。
お子さんが男の場合は、Hisを使います。女の場合はHerを使います。