We had some drinks together at the bar and talked.
We went out to the Izakaya/bar for a drink.
We went for a drink and talked.
居酒屋などの飲み物は、a drink, some drinks, や、ビールなどはa beer/beersです。
「〜と一緒に飲みにいく」は、"go out for a drink with 〜"です。"I went out with him and had a few drinks together. "で「彼と飲みに言って、何杯か一緒に飲んだ」
"have a drink/have some drinks"で「（飲み物を）飲む」
日本語を知っている人の中には居酒屋はIzakayaで通じる人もいます。BarやPub、レストランであればDinerなどを言えます。「(彼と)話した」＝"We talked.", 「彼に〇〇について話した」＝"I talked to him about 〇〇"
日本 
