Why don't you tell them you can't make it ? I'm sure they will understand.
★【日本語変換術】“やめる”という日本語は、辞める/止める の2種類ありますので（漢字ってすごい）、まだ回答されていない方を書いてみました。
①会社やクラブなど、属しているものから辞する場合＝quit
②Aさん “今夜の飲み会にいきたくないな～”
Ｂさん “じゃあ、やめたら？”
のような場合は、quitは使えません。更に【英語は具体的】が原則ですので、ただ、“やめたら？”とは言わずに（投げやりに、呆れたようにも聞こえてしまうので）
Why don't you tell them you can't make it ? I'm sure they will understand.（じゃ、行けないって言ったら？向こうもきっと分かってくれるよ）
のような会話になると思います。
参考にしていただけますと幸いです☺
日本 
