例文のように by が使えるかなと思います。
by は「〜のそばに」という場所や位置を表す時に使う前置詞です。
例文１「人形のそばは？」という意味です。
例文２「人形のそばを見た？」という意味です。
例文３は、「人形があるところを見た？」という意味で、whereを使うことも可能です。
「お兄ちゃんのとこに行って。」は、
Go see your brother.
という言い方が自然かなと思いますが、この場合 by は使うことができません。
例えば、「お兄ちゃんのとこに座っておいで。」と言うなら
Go sit by your brother.
と by を使って言うことはできます。
ご参考になれば幸いです！
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