○○会社で働くことを決心しました。って英語でなんて言うの？

【decide & make a decisionの違い】
"decide to do ◯◯"は「〜することにした」のようにどちらかというと軽い表現です。
一方で、"make a decision to ○○"は「〜する決心（決断）をした」というようにより重い内容に用いられるかとおもいます。

【work at & work forの違い】
"work at"は、前置詞が"at"なので、会社を場所として捉えてその場所で働くというニュアンスになります。
一方、"work for"は、「会社に勤めている」なので「〜のため働いている」という物あるいは人を対象にしたニュアンスになるかとおもいます。

「決心した」という表現から迷っていて決めた感じがするので、
made up my mind＝決心した
I've decided to __(動詞）= ～＿＿＿に決めたにしました。　

どこの会社で働いているだと、I work for __を使います。
*work at __ですと場所になります。
例）I work at Tokyo branch now. ＝東京支店で働いています。