任意の暗証番号を4桁～6桁で入力しますって英語でなんて言うの？

optional = 任意
make your own = 自分で作る
setting a password = 暗証番号を設定する
digits = 桁

ちなみに「金庫の使い方の説明をさせていただきます。」と言いたい場合は、"I'd like to explain to you how our safe works." になります。

少しでもお役に立てれば幸いです。
ありがとうございました。

この訳の最初の If you ~ は（任意）の意味が入っていますので、こういう風に文を作ればいいと思います。

access は（使えます）のような意味になります。

参考になれば幸いです。