せめてベッドの周りだけでもきれいにしたいって英語でなんて言うの？

「straighten things up」は「片付ける」「整頓する」という意味です。そのものがまだあるが、きちんとしておきました。
「clear things away」は、そのものをベッドから離れる場合です。ベッドの周りではなく、違う場所に置きます。

"せめてベッドの周りだけでもきれいにしたい"という日本語の言い回しは英語では"I at least want to keep the area around my bed clean"と述べることができます。これは「私は少なくとも私のベッドの周りのエリアを清潔に保ちたい」という意味になります。

ここで、「I at least want to」は「私は少なくともしたい」、「keep」は「保つ」、「the area around my bed」「私のベッドの周りのエリア」「clean」は「きれいな」を意味しています。