I came back just before this lesson.
このレッスンの直前に帰ってきました！
"came back"は他にもいろいろな言い換えができます。
came home：家に戻った
got back：戻ってきた
got back home from work：仕事からもどった
etc...
just before：〜の直前に
レッスンでこれを言うのなら、次のように簡単に言えます。
ーI just came home not long ago.
「ちょっと前に帰ってきたところです」
または次のようにも言えます。
ーI got back home just before our lesson started.
「レッスンが始まるちょっと前に帰ってきました」
ご参考まで！
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