'It is a good idea to.....' よりもちょっと自信がない時に使えるのが 'It might be a good idea to....'です。
'It is～'の場合は「～がいいよ！」となりますが、'It might be～'は「～がいいかも」という感じで使えます。
'It might be a good idea to go here.'
「ここに行くのがいいかも」
2番目の文章は'主語 is worth 動詞ing'という文型です。これは「～する価値がある」という意味になります。
'I think Kyoto is worth visiting.'
「京都は行く価値があるよ。」
3番目はかなり口語的な表現です。
'I've been to Kanazawa and it was so beautiful!'
「金沢に行ったけど、本当にきれいだった！」
という感じで使えます。
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