We always get ready to go at the same time, so we fight over who gets the bathroom sink
We always get ready to go at the same time, so we fight over who gets the bathroom sink=毎日同じ時間に出掛ける支度をするので洗面所の奪い合いになる
get ready to go=出掛ける支度をする
fight over〜=〜の事で喧嘩する
bathroom sink=洗面所
sinkだけだと通常キッチンにある流しを想像するのでちゃんとbathroom sinkと言いましょう。
コミカルな言い方だと:
Every morning there's a war over who gets the sink=毎朝洗面所は誰のものかと戦争が起こる
などもあります。