prevent～＝「～を防ぐ」
overcook＝「煮すぎ、焼すぎ」
Control the temperature to prevent overcooking
「煮すぎ（焼すぎ）を防ぐために温度を調整しましょう」
Watch the timing carefully to prevent overcooking.
「焼すぎ（煮すぎ）ないよう、注意深くタイミングをみましょう」
ご参考まで
Keep your eye on the roast so you don't cook it too much.
To avoid overcooking the roast, turn down the temperature/heat.
「ローストの焼き過ぎを防ぐため、温度/火を弱めてください。」
という文なら問題ありませんが、to avoid overcooked とは言わないと思います。
例文１「ローストを焼き過ぎないように気をつけてください。」
例文２「調理しすぎないようにローストから目を離さないようにしましょう。」
などと言うこともできます。
ご参考になれば幸いです！
日本 
