Every team has four runners. All of them run for 5km each.
There are four runners in one team. All the runners run for 5km each.
Every team has four runners , and each of them is allocated the 5km of the course.
「１チームは４名です」は、"1 team has 4 runners.", "There are four runners in one team.", "One team consists of four runners." などと表現できます。チーム全てがそれぞれ４名ずつのランナーで構成されているので、"Every team has four runners," で大丈夫です。
そのそれぞれのランナーが５キロずつ配分されているところは、
1文目 "All of them run for 5km each."「全員各５km走ります」
3文目 "Each of them is allocated the 5km of the course."「コースの５キロ文をそれぞれのランナーが配分されています」となります
「ランナーが５キロずつ走らなければならないんだ」とするときは、"All the runners must／（have to) run for 5km each." と、must またはhave toと入れます。
There are four members in a team and each member runs 5km.
Each team has four runners and they run 5km each.（各チームには4人の走者がいて、5kmずつ走ります）
There are four members in a team and each member runs 5km.（一つのチームには4人いて、各メンバーが5kmずつ走ります）
日本 
