「自重トレーニング」= bodyweight training / bodyweight workout / exercise using just your own bodyweight
たまに「Calisthenics」という少し古い言い方も耳にします。
外でやる自重トレーニング(例えば、ストリートでベンチを使ったり、鉄棒を使ったりするようなワークアウト)は「street workout」と呼ばれます。
例文:
I don't use weights. I just do bodyweight training.
(私はダンベルなどを使わない。私は自重トレーニングをするだけ。)
A bodyweight workout is easy to do at home.
(自重トレーニングは自分の家でやりやすいトレーニングです。)