There should be towels in the rooms for hotel guests or you could ask at the front desk.
I believe there are towels in your room but if not you might want to ask someone at the reception desk.
例文１「宿泊客用のタオルが部屋にあるはずだけど、フロントデスクで聞いてみるといいですよ。」
例文２「タオルはお部屋にあると思いますが、もしないようでしたらフロントの方に聞いてみた方が良いかもしれません。」
「フロントに聞いてみると良いですよ。」は
You could ask (someone) at the front desk や
You might want to ask (someone) at the reception desk
と言うことができます。
ご参考になれば幸いです！
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