おっしゃられている内容は、以下のようにも表現できると思いました(*^_^*)
Can you help her stretch?
「彼女のストレッチを手伝ってあげられますか?」
この場合のstretchは動詞です。
helpは原型不定詞をとる動詞で【S help O 動詞】で「Sが、Oが~するのを手つだう」の意味を表します。
例:
I helped him stretch.
「私は彼のストレッチを手伝った」
He helped me finish walk.
「彼は私が歩くのを手伝ってくれた」
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
★★大阪カフェレッスン英会話講師KOGACHI