If there were no God of universe, there would be no us.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIf there were no God, we wouldn't exist.
「もし神様がいなかったら、私たちも存在しないだろう」
to exist で「存在する」
ーIf there were no God of universe, there would be no us.
「万物の神がいなかったら、わたしたちもいなかっただろう」
God of universe で「万物の神」
ご参考まで!