「あなた次第」は「It is up to you」となり、「牛乳か豆乳を使うかは」は「to use milk or soy milk」となります。「It is up to you」は「It depends on you」にも置き換え可能です。
また、「It is your decision」も使用可能です。意味は「あなたの決断」です。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Whether you use milk or soy milk is up to you.
とすると、「牛乳と豆乳のどちらを使うかは、[あなた次第です](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52154/)。」となります。
whether A or B は、AとBのどちらにするかを表します。is up to you は、決めるのはあなたです、つまり好みで選んでよいという言い方です。
役に立ちそうな単語とフレーズ
personal preference 個人の好み
choose either one どちらかを選ぶ
recipe ingredient レシピの材料
substitute soy milk 豆乳で代用する
参考になれば幸いです。
日本 
