どちらを使うかは…って英語でなんて言うの？

「あなた次第」は「It is up to you」となり、「牛乳か豆乳を使うかは」は「to use milk or soy milk」となります。「It is up to you」は「It depends on you」にも置き換え可能です。 また、「It is your decision」も使用可能です。意味は「あなたの決断」です。