精神安定剤はtranquilizerと訳されますが、一般的な会話ではmedication/pills for anxiety(不安症のための薬)のように言うことが多いです。
I take these pills for my anxiety.(不安症のためにこれらの薬を飲んでいます)
I'm on medication because of my mental disturbance.(精神障害のために薬を服用しています)
anxiety=不安
tension=緊張
fear=恐怖
antipsychotics=抗精神病薬
antidepressants=抗うつ薬