精神安定剤と睡眠薬を服薬しているって英語でなんて言うの？
膨大な不安や恐れ、悲しみが私を支配し、眠れなくなってしまった。
２種類の精神安定剤と睡眠薬を処方された。
回答
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I am taking antidepressants and sleeping tablets.
Due to severe anxiety, fear, and sadness having control over me, sleep became a problem.
Then antidepressants and sleeping tablets were prescribed.
このような言い方ができます。
カジュアルには、（友達に話す感じ）
Because of my anxiety and fear(depression), I couldn't sleep anymore. So the Dr gave me antidepressants and sleeping tablets.
日本 
