This is the 〜 that I've always imagined=これがいつも想像していた〜だ
例えば初めて行ったアメリカの感想を述べる場合:
I love the atmosphere of this city! This is how I've always imagined New York to be!=この町の雰囲気が大好き!私がいつも想像していたニューヨークのままよ!
などと言いましょう。
This is exactly how I imagined it=想像した通りだ
exactly=ぴったり、そのまま