I'm worried about if I am able to support him/her properly.
I'm worried about if I can support him/her properly.
「ちゃんと」→「Properly」
「支える」→「To support」
「できる」→「To be able to」
「心配」→「To be worried」
まとめて言いますと、
「I'm worried about if I am able to support him/her properly.」
「I'm worried about if I can support him/her properly.」
と表現します。