「remain」は普通に「残る」という意味ですが、「linger」はもうちょっと感情に訴える単語です。タバコの煙が部屋の空気に残るように、あまり気がつかないかもしれませんが、ちょっとずつ消えますが、まだ幽霊みたいに周囲にある。
人だったら、「もうこのパーティーから帰ろうかな?」というのに、「あと5分残る」と何回も言います。
He keeps saying he'll go home, but he's still lingering around.
彼は「帰る」と何回も行ったけど、まだウロウロしている。