（相撲の）立合いって英語でなんて言うの？

日本の物を説明する場合によくそのままで英語にします。でも、知らない人に説明するときに、例文１を使えます。この「charge」は「突撃」という意味です。お互いに走って攻撃することです。

怒っている人もそういうことをするかもしれません。

When the pitch hit the batter, the angry batter charged the pitcher's mound.
ピッチャが投げたボールがバッターにぶつかったら、怒っているばったーがピッチャーマウンドへ突撃した。