鏡を見ないでリップを塗るくらいなら許されるんじゃないかなって英語でなんて言うの？

put lipstick on without using a mirror = 鏡を見ないででリップを塗る
回答１ではIt should be okay「大丈夫でしょう」にto不定詞で後半部分をつなげました。
回答２のI'm sure nobody cares「誰も気にしないよ」といったニュアンスです。
許すは permit / allowed to などありますが、堅苦しい感じがしてニュアンスがずれますので上記のような言い方が良いと思います。