私は運動し、私は体を温めます。って英語でなんて言うの？

ご質問の英文でも通じます。２つめの「I」は文法的に誤りではありませんが、ちょっとくどい気もするのでなくてもいいでしょう。 他の言い方として２つ例を挙げました。

こんにちは。 ご質問ありがとうございます。 "I exercise and I warm up my body." で問題ありません。 ☆　"up"の位置は文末に置くことも可能です。 ☆　二番目の "I" は省略しても構いません。 ☆　"exercise" の代わりに "work out"というフレーズも使えます。 例文："I work out at the gym."＝「私はジムで運動します。」 ご参考になると幸いです。