5歳の娘に「困ったことがあったらすぐに先生や友達に助けを求めなさい」と言いたいです。
助けを求めるは英語で
ask for helpとなります。
When you're in trouble, make sure you always ask help from your teachers or friends.
トラブルに巻き込まれたら、必ず先生や友達に助けを求めなさい。
もしくは
When you need help with something, always make sure to ask your teachers or friends.
何か助けが必要なときは必ず先生や友達に聞くこと。
などの言い方があります。
ご参考になれば幸いです。
ask for help - 助けを求める
上記のように英語で表現することもできます。
ここでの help は「助け」という意味の英語表現です。
例:
Ask your teacher or friends for help if you need anything.
何か必要だったら先生や友達に助けを求めなさい。
お役に立てればうれしいです。
またいつでもご質問ください。