While staying in the "seiza" (kneeling) position, shuffle forward on your knees.
Keep in the "seiza" position and shuffle forward on your knees.
「正座したまま、にじって進む」= While staying in the "seiza" (kneeling) position, shuffle forward on your knees. / Keep in the "seiza" position and shuffle forward on your knees.
ボキャブラリー
shuffle forward = にじる
on your knees = 膝を使って
「seiza」は場合によってそのまま通じますが、もし通じなかったら、「formal kneeling position」という言い方を使うと相手が分かると思います。
"Move forward while remaining in the formal seated position."
「正座したまま、にじって進む」を英語で表すと「Move forward while remaining in the formal seated position」となります。
このフレーズで、「move forward」は「進む」を、「while remaining」は「〜のまま」という意味で、「in the formal seated position」は「正座した状態」を意味します。