While I enjoy learning calligraphy, occasionally my legs go numb from sitting on my knees.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
While I enjoy learning calligraphy, occasionally my legs go numb from sitting on my knees.
とすると、『習字を習っていて楽しいけれど[正座](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/94993/)していると足が痺れてしまうことがある』と言えます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
go numb しびれる、感覚を失う
while ～ではあるものの、～だが、～とはいえ、しかし一方
参考になれば幸いです。
日本 
