「うかうかしてたら」って英語でなんて言うの？

「うかうか」するというのは、不注意を示していると思います。これは「①　Careless」と言います。

それでも、「①　Careless」という単語をこのシチュエーションに使えるかどうかというと、使えないと思います。

何故なら、「①　Careless」とは「取り組みが注意不足」のニュアンスがあるからです。

朝まだ目が完全に覚めていない状態で、迂闊に電車を乗り遅れたのなら：「②　I missed my train because I hadn't woken up completely.」を推奨します。

日本語に訳すと：「完全に目を覚ましていなかったため、電車に乗り遅れてしまいました。」になるので、日本語マインドの「うかうかしてたら」は英語では言わないのです。何故なら、考え方が違うからです。

ジュリアン

うかうかを「ぼんやりしている」と理解して、幾つか考えて見ました。
I did not pay enough attention to the time and almost missed the train.
時間に十分注意を払っていなかったので　→　うっかりしてたらこんな時間！というタイプのうっかりですね。
I was so absent minded that I almost missed the train.
なんか考えてしまって→あれ？何考えていたんだっけ？え？こんな時間？　と言うタイプ。

absent minded は周りを気にせずに自分の考えに没頭してしまう感じです。

「うかうかする」は、「不注意な」「集中していない」「ぼーっとしている」という状態なので、

not paying attention（pay attention:気をつける、集中する）
careless（不注意な）
zoned out（ぼーっとした）

のような表現を使っています。

"drift"は「漂う」、「彷徨う」などの意味があり、この例文では特に何にも集中していない様子、「ぼんやりしてた」、「気がそぞろ」といったニュアンスになります。