Once your leg is better, we should go out for supper somewhere.
Once you get out of the hospital, we should go to a restaurant together.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーOnce your leg is better, we should go out for supper somewhere.
「足が治ったら、どこかに夕飯でも食べに行きましょう」
ーOnce you get out of the hospital, we should go to a restaurant together.
「退院したら、一緒にレストランにでも行きましょう」
Once you ..., we should ~ で「あなたが…したら、一緒に〜しましょう」と言えます。
ご参考まで!