「失敗を隠さない」は英語ではこのようです。
(1) to not hide mistakes
mistakes → 間違え
to not hide mistakes → 間違えた時に間違えをしたことを隠さない
例えば
She didn't hide her mistake and told him she had misunderstood.
彼女は自分が間違えたことを隠さずに、間違えたのを言いました。
(2) to not hide failures
failures → 失敗
例えば
I don't hide my failures.
私が失敗する時にそれを隠さない。
(3) to not hide flaws
flaws → 短所
I am not trying to hide my flaws.
自分の弱いところをかくさない。
ご参考までに。