歩いてエッフェル塔を上った。って英語でなんて言うの？

両フレーズとも「歩いてエッフェル塔を登った。」という意味になります。

2番目のフレーズは、「階段」を使ってエッフェル塔に登ったことを強調しています。
最初のフレーズは、階段ではない場所の場合でも使えます。例えば、I climbed Mount Everest.

ちなみに「エレベーターが混んでいた」は、The elevator was crowded. という表現が使えます。

少しでもお役に立てれば幸いです。
ありがとうございました。