A 30 minute lesson is too short so unless you book two lessons, it feels like there is unfinished business.
A 30 minute lesson is not enough so if you don't book two lessons in a row, you don't feel satisfied.
「不完全燃焼」を英語に直訳すると「incomplete combustion」というフレーズになりますが、英語ではそういうイディオムがありませんので、「不満足」という気持ちを伝える英語を使う必要があります。例えば、
unsatisfied
unfinished business
cut short
half-baked
などの表現を使う事が出来ます。
「約30分のオンラインレッスンだと短すぎて、2コマ取らないといつも不完全燃焼になります。」= A 30 minute lesson is too short so unless you book two lessons, it feels like there is unfinished business. / A 30 minute lesson is not enough so if you don't book two lessons in a row, you don't feel satisfied.