「わたしたちは3世代同じ家に住んでいます」と言いたいなら:
❶ We are a three generation household.
(3世代家庭です)。
❷ We are three generations living under one roof.
(一つ屋根の下で暮らしている3世代家族です)。
と言えますよ。
「Three generations」と表すことができます。
Three は「三」という意味の英語表現です。generations は「世代」を示す表現になります。
例えば他には multi-generational と言えば「多世代」を指すことができます。family generations なら「家族の世代」という意味です。
下記は例文ですのでぜひ参考にしてください：
In our house, three generations live together under one roof. 私たちの家では、三世代が同じ屋根の下で一緒に暮らしています。
アメリカ合衆国 
