I got confused about the afternoon and the morning.
I made a mistake about the afternoon and the morning.
「午前」は morning になり、「午後」は afternoon でも言えます。
「間違えました」は I got confused か I made a mistake になります。
「約束していた時間を 午前と午後を間違えた」というのは I made a mistake about whether the time we had arranged was in the morning or in the afternoon で表現できます。
参考になれば幸いです。