万が一に備えて用意する(保険をかける）代替案のことを「a back up plan」は「plan B」と言います。
どちらも日常生活でよく使われているボキャブラリーです。
例）
A:I'm thinking about starting a new business.
(新しいビジネス始めようと思ってるんだよね）
B:Well, do you have any back-up plan?
(そうなんだ、（もし上手くいかなかった時の）代替案は何かあるの？）
I have to make a plan B by tomorrow.
(明日までに代替案を出さなければならない。）
ご参考になれば嬉しいです^^
He's afraid of failing, so he always makes sure to prepare something else he can fall back on if things don't work out.
ご質問ありがとうございます。
① "I have a back-up plan in case I don't succeed."=「成功しないときのための代替案はある。」
② "I have an escape route in case I don't succeed.=「成功しなかったときのための逃げ道はある。」
③ "He's afraid of failing,"＝「彼は失敗するのを恐れている」
"so he always makes sure to prepare something else he can fall back on"＝「なので、彼はいつも代わりに頼れるものを準備しておく」
"if things don't work out."＝「物事は上手く行かなかった場合（のために）。」
ご参考までに。
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