Make sure you use the opportunities you have now so you won't regret not doing them in future.
Take every opportunity so you can live without regrets.
"Better to regret what you did do than what you didn't do."
一番使いやすい言い方は "Take every opportunity so you can live without regrets." と思います。
上記の英訳例の１と２はほぼニュアンスが一緒です。
"Better to regret what you did do than what you didn't do." もよく使われていますが、ニュアンスが少し違って ＝＞
「やってしまったことを後悔するよりやっていないことを後悔する方が悔しいです。」
ご参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
