せまいところや小さすぎる空間に無理やり押し込むのが、まさに squeezeです。
自動詞、他動詞両方で使い、自動詞なら
Five of us squeezed into the back seat.
我々５人が後部座席に無理やり乗り込んだ。
のように使います。今回は足を入れるので他動詞で、squeeze feet into 〜 の形になります。
小さい靴はそのまま言えば small shoes ですが、ill-fitting（サイズの合わない）という形容詞があります。
これはもちろん大きすぎる場合にも使えますが、squeezeと一緒なら小さいに決まっています。
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