飛び降りる場所より下の岩が飛び出ているから、なるべく遠くに飛ばなくてはいけなかった。
私は岩にぶつかるんじゃないかと恐怖で、飛ぶことが出来なかった。
ご質問様の意図を英語にすると、下記のようになります。
Where I was jumping from,there was a rock under neath so I had to jump far enough to avoid it.
(私がジャンプしようとしているところからはすぐ下に岩があります。なので私はそれを避けるために十分遠くまで飛ばなければならなかった)
under neath…すぐ下
enough…十分に
avoid …避ける
どうでしょうか。