●Do I have to xxx in order to xxx?
「○○をするのに、○○をしないといけないですか?」
have to→○○をしなくてはならない
in order to→○○をするために("in order to"を"to"にしてもOKです)
★Do I have to pay money in order to make a change?
「変更するのに、お金を払わないといけないですか?」
pay money→お金を払う
make a change→変更する
●Is xxx required to xxx?
「○○は○○をするのに必須ですか?」
required→必須の
★Is paying money required to make a change?
(paying money→動名詞)
「変更するのに、お金を払うことは必須ですか?」
●Is xxx absolutely necessary for xxx?
「○○をするために○○をすることは絶対必要ですか?」
absolutely necessary→絶対必要な、なくてはならない
★Is paying money absolutely necessary for making a change?
(making a change→動名詞)
「変更するために、お金を払うことは絶対必要ですか(お金を絶対に払わないとダメですか)?」
少しでもご参考になれば幸いです。