寒い時の震えは shiver
She was shivering in the cold.
彼女は寒さの中震えていた。
緊張による震えは shake
I'm so nervous that my legs are shaking.
緊張しすぎて足が震えてきたよ。
手や声も同じように shaking を使えます。
Her hands were shaking.
彼女の手が震えていた。
His voice was shaking.
彼の声が震えていた。
他にも色々と言い方はありますが、今回は３つ例として上げさせていただきました。
それぞれ少しずつ違いますので例文も書いておきますね。
shiver＝（恐怖や寒さで）震える、ぶるりと震える等
shudder＝（恐怖や寒さで）震える、ぞっとする、身震いする等
shake＝揺らす、振る等
He shivered as the cold December wind twirled around his bare feet.
12月の冷たい風が彼の素足に絡みつくように吹くと、（あまりの寒さに）彼は震えた。
He shuddered as the chill ran down his spine.
冷や汗が背骨に添って流れ落ちると、彼は（ぞっとして）震えた。
His body started to shake as his blood gushed onto the asphalt.
彼の血がドクドクとアスファルトに広がるにつれ、彼の体は次第に震え始めた。
日本 
