Those who are finished can leave whenever they like.
If you're finished, you're free to leave.
例文１はちょっとフォーマルな言い方（特に「Those who are finished...」）で、例文２はもっとインフォーマルな表現（「you」を使って）です。
この日本語の表現の「から」はちょっと不思議に思います。直接英語にすると、不自然な英語になるでしょう。「Beginning with those who are finished, you may leave whenever you like」とは「当たり前でしょう」と言いたくて、それにすごく体系的なイベントだと感じます。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
You're free to leave as soon as you're finished.
とすると、「終わった方から、その都度[解散](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/44264/)していただいて大丈夫です。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
be free to leave 帰ってよい
as soon as you're finished 終わり次第
head out 出発する、その場を後にする
参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
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